6HGPS 915Mhz APM Zestaw kontrolerów lotu APM 2.8 6M / H GPS i OSD i telemetrii radiowej

Najważniejsze

GPS

• 6MGPS / 6HGPS
• Kabel zasilający: domyślny styl APM
• Kompas: 6M / 6H
• Terminalowe linie wychodzące: zgodne z portem szeregowym APM i portem I2C

Telemetria

• Radio 3DR Radio 3DRobotics to idealny sposób na skonfigurowanie połączenia telemetrycznego między APM a stacją naziemną. Mały, niedrogi i z dużym zasięgiem, radio 3DR korzysta z oprogramowania open source, które pozwala nam robić rzeczy, których nie da się zrobić z innymi radioodbiornikami
• Ze skrzynką ochronną
• Bardzo mały rozmiar
• Lekka waga (poniżej 4 gramów bez anteny)
• Dostępne w wariantach 900MHz lub 433MHz
• Czułość odbiornika na -121 dBm
• Przesyłaj moc do 20dBm (100mW)
• Przezroczyste łącze szeregowe
• Szybkości transmisji danych do 250kbps
• Zasięg około 1 mili
• Opanowanie protokołu i statusów protokołów MAVLink
• Rozproszone widmo częstotliwości (FHSS)
• Adaptacyjne multipleksowanie z podziałem czasu (TDM)
• Wsparcie dla LBT i AFA
• Konfigurowalny cykl pracy
• Wbudowany kod korekcji błędów (może poprawić błędy bitów danych 25%)
• Wykazano zasięg kilku kilometrów za pomocą małej anteny omni
• Może być używany z dwukierunkowym wzmacniaczem dla jeszcze większego zasięgu
• Oprogramowanie open source
• Polecenia AT dla konfiguracji radiowej

Moduł mocy (z BEC)

• Służy do testowania napięcia i prądu akumulatora, tablicy sterowania lotem, obliczenia mocy pozostałej mocy akumulatora odbioru, oszacowania pozostałego czasu lotu.
• Maksymalne napięcie wejściowe 6S, może mierzyć maksymalny prąd 90A, realizować kontrolę płyt i napięcie monitorowania pojemności akumulatora. Wykrywanie prądu napięciowego Dr oficjalne parametry projektowe, parametry projektowe i stacja naziemna 3 (planer misji) mogą bezpośrednio odnosić się do oficjalnych ustawień Wiki

OSD

• APM ma towarzyszącą tablicę OSD o nazwie MinimOSD. Czyta wszystkie dane MAVLink w strumieniu telemetrycznym APM i nakłada je na strumień wideo, jeśli używasz kamery pokładowej i bezprzewodowego nadajnika wideo. Jest to przydatne, jeśli lecisz w trybie Pierwszej Osoby (FPV) lub nie chcesz używać laptopa na polu, aby zobaczyć swoje dane telemetryczne w Planowaniu misji.
• Uwaga: to jest moduł open source

Funkcje APM 2.8

• Interfejs został zmieniony z 1.0mm 6P SM06B GPS na zewnętrzny interfejs kompasu DF13-4P I2C, umieść interfejs DF13-5P GPS z zewnętrznym interfejsem kompasu
• Interfejs I2C został zmieniony na wielofunkcyjny interfejs MUX, użytkownicy mogą konfigurować interfejs, taki jak UARTO, UART2, I2C, OSD, domyślny interfejs OSD
• 2.8 ADOPTS LP2985-3.3, napięcie osiąga 16V, zwiększa niezawodność, zmniejsza prawdopodobieństwo problemu z napięciem w Bad Gyro
• 2.8 używa czapki na zworkę do wyboru, odszukaj szpilki MAG na płycie, w czapce wbudowany jest kompas, zdejmowanie zaślepki to kompas zewnętrzny
• V2.5 właśnie dodał składnik gigh częstotliwości obwodu filtra, który wykonał z 0.1uF do filtrowania zakłóceń wysokich częstotliwości, płyta nie ma dużej pojemności kondensatora do filtrowania składowej niskiej częstotliwości falownika, 2.8 Dodano kondensator Xantum uf tantalu, poprawić układ pokładowy APM, stabilność zasilacza

Specyfikacja